人形机器人正在从“能走能动”走向“高功率密度、高可靠、可量产”。而关节模组作为核心执行单元，对无框力矩电机的要求越来越苛刻：功率密度要高、抗冲击要强、耐温要稳、磁钢粘接和填缝还要跟得上量产节拍。

某无框力矩电机项目就遇到了一个典型难题：转子为不锈钢+镀锌钕铁硼磁钢，要求长期耐温120°C、短时耐温150°C，同时还要同步完成磁钢填缝。磁钢粘接不牢，推力上不去；填缝不到位，可靠性和寿命受影响；固化太慢，量产效率又会被拖住。

针对这一需求，深圳市鑫华良供应链管理有限公司推荐了LOCTITE AA 326 + LOCTITE EA 9588双胶组合粘接填缝体系，用“结构粘接+填缝”的协同方案，把磁钢固定、填缝和量产效率一起解决。

痛点：磁钢粘接填缝，不只是“粘住”这么简单

人形机器人关节模组里的无框力矩电机，磁钢粘接面临多重挑战：

• 材料难粘：不锈钢转子与镀锌钕铁硼磁钢，界面差异大，对胶粘剂附着力要求高；

• 耐温要求高：长期120°C、短时150°C，老化后强度不能明显衰减；

• 抗冲击要求强：关节频繁启停、正反转，磁钢不能松动、移位；

• 填缝要到位：磁钢初固后还需填缝，最大填缝可达1.5mm；

• 量产要效率：支持自动点胶贴磁，固化速度要跟得上产线节拍。

方案：AA 326 + EA 9588，双胶组合各司其职

鑫华良推荐的双胶体系，核心思路是让不同胶粘剂承担不同任务：

• LOCTITE AA 326：用于磁钢结构粘接与初固，提供高强粘接和抗冲击性能；

• LOCTITE EA 9588：用于磁钢初固后的填缝，填缝能力可达1.5mm，补足缝隙、提升整体可靠性。

这套组合不是简单“多加一种胶”，而是把粘接、填缝、固化节拍放在一个工艺体系里考虑：磁钢先定位初固，再进行填缝，兼顾结构强度与缝隙填充，适合自动化点胶贴磁工艺。

数据说话：推力1500N，合格率98%+，150°C老化后热强度700N以上

在该项目验证中，这套方案交出了几组关键数据：

• 推力测试1500N；

• 合格率98%+；

• 150°C老化后热强度保持700N以上；

• 支持80°C快速固化，效率大幅提升；

• 支持自动点胶贴磁，助力高效量产。

对于人形机器人关节模组来说，这些数据意味着什么？简单说：磁钢粘得住、填得满、耐得住高温老化，还能跟上量产节奏。尤其是在短时150°C工况和1500N推力要求下，胶层不能成为薄弱环节。

为什么选择鑫华良？

深圳市鑫华良供应链管理有限公司是乐泰胶水授权经销商，长期服务电子、电机、机器人等制造场景，能够根据客户材料体系、耐温要求、填缝需求和产线节拍，提供胶粘剂选型与工艺建议。

人形机器人量产窗口正在打开，磁钢粘接填缝看似是“小工艺”，却直接影响电机可靠性、合格率和生产效率。选对胶，选对组合，才能把“高强抗冲击、粘接填缝一步到位”真正落到产线上。

如需了解LOCTITE AA 326、LOCTITE EA 9588在人形机器人无框力矩电机中的更多应用细节，欢迎联系深圳市鑫华良供应链管理有限公司。 产品咨询热线：13922851247 王小姐